个人信息 | Sonny’s Info
AM：A robot desinger and maker
Email： xbyning@gmail.com
Wechat： Chenyu-2024
知乎： 挽风
公众号：挽风Sonny
个人经历 | Experence
| 日期 | 单位 | 身份 |
|---|---|---|
| 2024.10-至今 | 智元（上海）创新股份科技公司 | 研发工程师 |
| 2022.07-2024.09 | 珞石（北京）机器人科技公司 | 中级工程师 |
| 2019.09-2022.06 | 华中科技大学 | 工学硕士 |
| 2019.05-2019.08 | 梦孚（上海）科创教育公司 | 机器人导师 |
| 2018.12 | 日本北九州工业大学 | 交流生 |
| 2018.08 | 中科院长光所空间机器人三部 | 实习生 |
| 2018.07 | 法国图卢兹第三大学 | 访学 |
| 2015.09-2019.06 | 东北大学 | 工学学士 |
研究领域 | Field of Research
工业机械臂 | Industrial Robotic Arm
协作机械臂 | collaborative Robotic Arm
人形机器人 | Humanoid robot
灵巧手 | Robotic hand
巨量转移 | mass transfer for MicroLED
论文 | Papers
[1] 振动利用对FDM薄板机械性能的影响研究[J]. 振动与冲击, 2019, 38(9):6.
[2] 振动利用对FDM薄板动力学性能的影响研究[J]. 振动与冲击, 2019, 38(16):6.
[3] 激光辅助MicroLED巨量转移技术进展[J].中国科学 技术科学，2021.
[4] Laser-Induced Interfacial Spallation for Controllable and Versatile Delamination of Flexible Electronics[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 12(48):54230-54240.
[5] Mass transfer technique for large-scale and high-density microLED arrays.
International Journal of Extreme Manufacturing, 2022
[6] Laser-driven hierarchical “gas-needles” for programmable and high-precisionproximity transfer printing of microchips[J]. ScienceAdvances, 2023
专利 | Patents
[1] 基于自驱动智能车库控制系统及设计方法:, CN108681303A[P]. 2018.
[2] 基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库:, CN208202732U[P].
[3] 一种适用于自驱动升降横移式立体车库的液压系统:, CN208169225U[P]. 2018.
[4] 基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库及控制方法. 2018.
[5] 一种利用间歇共振的单轨滑筒三球体搅拌器及其使用方法:, CN107855064A[P]. 2018.
[6] 基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法:, CN107626247B[P]. 2019
[7] 一种减速带能量回收装置:, CN107100811A[P].2019
[8] 一种可回收能量的新型减速装置:, CN107246364A[P].2019
[9] 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法:, CN110042814A[P]. 2019.
[10] 用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法.2021
[11] 一种激光投影接近式巨量转移装置、方法及设备; CN114864474A.2022
[12] 剔除坏点及自对准喷印的μLED全彩显示制造方法与设备;CN114193937A.2022
[13] 一种MicroLED巨量转移的自调平装置及其应用; CN114023669A.2022
[14] 一种激光辅助巨量转移MicroLED的对准装置及对准方法;CN113921439A.2022
[15] 手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器;CN116214417A.2023
[16] 光伏插片中机械臂快速定位的方法, CN116038717A, 2023
[17] 欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人,CN116061158A,2023
[18] 工业机器人底座结构, CN219404344U, 2023
[19]一种可测力矩的虎克铰结构,[新提交] 2025
[20]一种人形机器人机械限位装置, [新提交] 2025
[21]一种钢带传动人形臂力控手腕, [新提交] 2025
[22]一种刚轮-带传动人形手臂, [新提交] 2025
项目经历 | Project
中载（10kg）人形力控臂
l 简介| Introduction （2025.06—2026.01）
轻载（5kg）人形力控臂
l 简介| Introduction （2024.09—2025.03）
大负载（220kg）工业机械臂开发
l 简介| Introduction （2022.12—2024.03）
中负载（80kg）工业机械臂开发
l 简介| Introduction （2022.08—2023.03）
大负载（45kg）协作机械臂开发
——RV所用扭矩传感器方案
——整机密封设计
四轴码垛机械臂开发
——机器人构型分析
——轮毂轴承校核设计、连杆校核设计
机器人一体化关节开发
——关节结构设计，RMD软件开发
——关节测试大纲
——关节刚度分析
——关节振动抑制
——关节轻量化、散热设计
——关节故障问题：螺栓滑移、磁环滑移
